Burchak kinematikasi bilan mashg'ulot manipulyatori
O'quv manipulyatori Dynamixel intellektual servo modullari va maxsus boshqaruv tizimi asosida amalga oshiriladi. Robototexnika sohasidagi professional faoliyatda qo'llaniladigan yuqori sifatli Dynamixel servo modullaridan foydalanish tufayli o'quv manipulyatori boshqa har qanday o'quv modellariga nisbatan ijro etuvchi organning (gripper) joylashuvining aniqligi va takrorlanishini oshirdi. Dynamixel servo modullari uchun o'rnatilgan boshqaruv tizimining mavjudligi va turli xil fikr-mulohazalar manipulyatorni uning ishlashi davomida moslashuvchan sozlash va boshqarish imkoniyatini beradi. Ishlash robotini boshqarish uchun modulli robot-kontroller ishlatiladi, bu modernizatsiya va funksionallikni kengaytirish imkoniyatini beradi. Quyida keltirilgan texnik xususiyatlar ushbu manipulyatsiya RTK-dan musobaqalarda ishlatiladigan ishlab chiqarish liniyasining sxemasini ishlab chiqish uchun foydalanish imkonini beradi.
- Turi: to'plamlar
- Yosh guruhi: Asosiy maktab (11-15 yosh)