Ta'lim robototexnika to'plami TURTLEBOT3 Waffle PI
TurtleBot3 Waffle Pi - yuk ko'tarish qobiliyati va qo'shimcha sensorlar bilan takomillashtirilgan versiya. Yangi avlodning ixcham, modulli, dasturlashtiriladigan mobil roboti. ROS operatsion tizimini o'rganing va o'qitish, tadqiqot va yangi ishlanmalar uchun qiziqarli ilovalar yarating. Robot 360 daraja ko‘rish burchagiga ega aylanuvchi lidar bilan jihozlangan bo‘lib, bu avtonom navigatsiya va lokalizatsiya algoritmlarini amalga oshirish imkonini beradi. Robot turli kinematik sxemalarga, masalan, 2 g'ildirakli differentsial platformaga yoki 4 g'ildirakli Ackermann platformasiga birlashtirilgan. Turtlbot3 yangi Dynamixel XM seriyali servomotorlarida qurilgan bo'lib, ular bir nechta boshqaruv rejimlarini qo'llab-quvvatlaydi: pozitsiya, tezlik, oqim va yuqoridagi rejimlarning kombinatsiyasi. Turtlebot3 platformasida zamonaviy boshqaruv usullarini qo‘llab-quvvatlash tufayli hamkorlikdagi robotlar uchun algoritmlarni amalga oshirish mumkin.
- Maksimal oldinga siljish: 0,26 m/s
- Maksimal burchak tezligi: 1,82 rad/s (104,27 deg/s)
- Maksimal foydali yuk: 30 kgf
- Hajmi (U x G x Y): 281 x 306 x 141 mm
- Yig'ilgan og'irligi: 1,8 kg
- Ish vaqti: ≈ 2 soat 30 min
- Zaryadlash vaqti: ≈ 2 soat 30 min
- Dynamixel servomotor: XL430-W210-T
- Yagona taxtali kompyuter: Rasberry Pi 3
- Bort boshqaruvchisi: OpenCR (32-bitli ARM Cortex M7)
- Sensorlar: - Raspberry Pi kamerasi - 360° lazerli masofa o'lchagich (LiDAR) - 3 o'qli giroskop - 3 o'qli akselerometr - 3 o'qli magnitometr