TURTLEBOT3 Burger robototexnika to'plami
Turtlebot3 ixcham, modulli va sozlanishi mumkin bo'lgan yangi avlod mobil robotidir. Ta'lim va tadqiqot loyihalari uchun mo'ljallangan. Turtlebot - eng mashhur ochiq kodli dasturiy ta'minot va apparat robotlaridan biri. Turtlebot3 modeli Robot Operatsion tizimi (ROS) bilan mukammal integratsiyalashgan bo‘lib, uni turli ta’lim va tadqiqot loyihalarida foydalanishga yaroqli qiladi. Robot 360 daraja ko‘rish burchagiga ega aylanuvchi lidar bilan jihozlangan bo‘lib, bu avtonom navigatsiya va lokalizatsiya algoritmlarini amalga oshirish imkonini beradi. Robot turli kinematik sxemalarga, masalan, 2 g'ildirakli differentsial platformaga yoki 4 g'ildirakli Ackermann platformasiga birlashtirilgan. Turtlbot3 yangi Dynamixel XM seriyali servomotorlarida qurilgan bo'lib, ular bir nechta boshqaruv rejimlarini qo'llab-quvvatlaydi: pozitsiya, tezlik, oqim va yuqoridagi rejimlarning kombinatsiyasi. Turtlebot3 platformasida zamonaviy boshqaruv usullarini qo‘llab-quvvatlash tufayli hamkorlikdagi robotlar uchun algoritmlarni amalga oshirish mumkin.
- Maksimal oldinga siljish: 0,22 m/s
- Maksimal burchak tezligi: 2,84 rad/s (162,72 deg/s)
- Maksimal foydali yuk: 15 kgf
- Hajmi (U x G x Y): 138 x 178 x 192 mm
- Yig'ilgan og'irligi: 1 kg
- Ish vaqti: ≈ 2 soat 30 min
- Zaryadlash vaqti: ≈ 2 soat 30 min
- Dynamixel servomotor: XL430-W250-T
- Yagona taxtali kompyuter: Rasberry Pi 3
- Bort boshqaruvchisi: OpenCR (32-bitli ARM Cortex M7)
- Sensorlar: - 360° lazerli masofa o'lchagich (LiDAR) - 3 o'qli giroskop - 3 o'qli akselerometr - 3 o'qli magnitometr