Robototexnika va dasturlash
Promobot Education o'quv majmuasi
Promobot Education o‘quv majmuasi robototexnika va dasturlash asoslarini samarali o‘rganishning yangi tizimidir. Ta'lim muassasalarida (maktab, kollej, litsey) qo'llaniladi. Bolalarga haqiqiy biznes sohalarini o'rganishga yordam beradi.
Narx so'rov bo'yicha
- Robot o‘lchamlari: Minimal: 1485x740x716 (HxWxD), mm Maksimal: 1585x2060x716 (YxWxD), mm
- Zaryadlash stantsiyasining o'lchamlari: 700x650x300 (HxWxD), mm
- Tashish qutisining o'lchamlari: 1645x920x1010 (YxKxD), mm
- Robotning vazni: 130 kg gacha
- Zaryadlash stantsiyasining og'irligi: 10 kg
- O'rash bilan umumiy og'irligi: 205 kg gacha
- Robotni zaryadlash vaqti: Zaryadlash stantsiyasi: 8 soatgacha Elektr kabeli: 6 soatgacha
- Batareya muddati: 8 soatgacha
- Harakat tezligi: 0,2 m/s
- Drayv: Rulda rolikli 2 g'ildirak
- Manipulyator qo'llari: 2 ta manipulyator, 6 (+1) erkinlik darajasida harakatlanish
- Bosh harakati: 2 darajadagi erkinlikdagi harakat
- Torso harakati: 3 darajadagi erkinlikdagi harakat, torso balandligining o'zgarishi
- Kamera: Yuzni tanib olish: 1280x720 piksellar sonida 30 kadr/soniyagacha Yuzni qidirish: 1920x1080 piksellar sonida 25 kadr/s gacha Telepresensiya: 640x480 piksellar sonida 30 kadr/s gacha Zaryadlash stansiyasini qidirish: 640x640 pikselgacha
- Mikrofon: ko'p yo'nalishli mikrofon*
- Dinamiklar: 20 vatt 2 dona.
- Monitor: 1280x800 o'lchamli 10,1 dyuymli sensorli displey
- Sensorlar: Ultrasonik sensorlar 16 dona, infraqizil sensorlar 16 dona, 3D sensorlar 1 dona, Sensorli sensorlar 4 dona.
- Korpus materiali: Plastik
- Lidar: Xonaning xaritasini tuzish uchun zarur
- Old panel va orqa yorug'lik rangi: RGB (to'liq rangli), segmentli orqa yorug'lik
- Nutq modullarining talaffuzi: Nutq sintezi
- O'zboshimchalik bilan harakat qilish: Ha
- Zaryadlash stantsiyasiga avtomatik kirish: Ha
- Lingvistik ma'lumotlar bazasi xizmati: Ha
- Uskunalar: Promobot roboti; Joystick simsiz; Foydalanish bo'yicha ko'rsatmalar (foydalanuvchi qo'llanmasi); Zaryadlash stantsiyasi; Zaryadlash stansiyasi uchun kabel; Transport ishi.
- Kirish kuchlanishi: ~220/110 V
- Chiqish kuchlanishi: 12V
- Interfeys: USB 2.0
- Qurilmalar bilan ishlash interfeysi: RS-485
- Ta'minot kuchlanishi: 8-40 V
- Nom. iste'mol (yuksiz): 125 mA
- Nom. iste'mol (ushlab turish): 2,0 A
- Tutish momenti (24V): 35,82 kg/sm
- Og'irligi: 500 g
- Vites nisbati: 1:32
- Yuksiz tezlik (24V): 80 rpm
- Ta'minot kuchlanishi: 9-12 V
- Nom. iste'mol (o'lchash rejimi): 70 mA
- Ultratovush signalining chastotasi: 40 kHz
- Ultratovush qabul qiluvchining sezgirligi: -64 dB
- Ultrasonik emitentning ovoz bosimi: 120 dB
- Ishchi o'lchov burchagi (UZ): 30º
- Maks. o'lchangan masofa (AQSh): 255 sm
- Min. o'lchangan masofa (AQSh): 4 sm
- IQ emitter to'lqin uzunligi: 940 nm
- Maks. O'lchash masofasi (IR): 200 sm
- Min. O'lchash masofasi (IR): 2 sm
- IQ emitterining ish burchagi: 35º
- IQ qabul qiluvchining ish burchagi: 25º
- Mundarija: 1. Koson 2. Interfeys blokini shaxsiy kompyuterga ulash uchun kabel 3. Masofa datchigini interfeys blokiga ulash uchun kabel 4. Servo drayverni interfeys blokiga ulash uchun kabel 5. Diapazon Sensor masofa sensori stend bilan 6. Elektr ta'minotini 220/110 V tarmoqqa ulash uchun kabel 7. 89 a tarmog'ida quvvat manbai ishlashi uchun interfeys V012. Servo
- Kirish kuchlanishi: ~220 V
- Dvigatel kuchlanishi: 24 V
- Maksimal oqim: 15 A
- Quvvat: 350 Vt
- Servolar soni: 6 + 1
- Interfeys: RS-485
- Og'irligi: 10 kg
- Yelka bo'g'imi: 160 °
- Yelka bo'g'imi (balandlik): 83 °
- Yelka bo'g'imi (aylanish): 173 °
- Tirsak (ko'tarilish): 80 °
- Tirsak qo'shma (aylanish): 172 °
- Bilak (qadam): 52°
- Oyoq barmoqlari (ko'tarish): 75 °
- Mundarija: Manipulyatorni o'rnatish kronshteyn Manipulyator qo'li Favqulodda to'xtatish tugmasi Favqulodda to'xtatish tugmasi ulanish kabeli Interfeys birligi interfeys blokini shaxsiy kompyuterga ulash uchun USB kabel Manipulyatorni interfeys blokiga ulash uchun kabel Interfeys bloki uchun quvvat manbai Manipulyator quvvat manbaini 220 V tarmoqqa ulash uchun kabel