Konstruktor-robot "SARMAT Amaga" LART
"SARMAT Amaga" LART konstruksiya majmuasi 14 va undan katta yoshdagi maktab o'quvchilari uchun elektronika, dasturlash va dizayn asoslarini o'rganish uchun mo'ljallangan. ARDUINO boshqaruvchisi bilan allaqachon tanish bo'lgan maktab o'quvchilari dasturlash tamoyillari, sensorlar va aktuatorlar va mexanizmlarning o'zaro ta'sirini o'rganishni davom ettirishga qiziqishadi. To'plam Arduino Nano kontrolleri, sensorlar, elektr motorlar, metall ramka qismlari va mahkamlagichlarga ega LART R-5 boshqaruv blokidan iborat. Shassi qismlari qalinligi 0,8 mm bo'lgan metall lavhadan yasalgan va juda yuqori mexanik yukni ko'tarishga qodir. Standart o'rnatish teshiklarining o'lchami 3,5 mm. Plitada diametri 4,5 mm bo'lgan qo'shimcha teshiklar va pitch mavjud. 10 mm. Arduino kontroller dasturlashni o'rganish oson. Pulli litsenziyalarni talab qilmaydi. O'smir professional muhandislar va dasturchilar yordamisiz mustaqil ravishda robotlarni yig'ish va dasturlash imkoniyatiga ega bo'ladi. Berilgan traektoriya bo'ylab harakatlanadigan robotlarning oddiy modellaridan murakkab kibernetik tizimlargacha. Dizaynerning shassisi metall lavhadan qilingan. Varaqda robot elementlarini biriktirish uchun teshiklar mavjud. Ularning o'lchami 3,5 mm. Shuningdek, varaqda 4,5 mm teshiklari va 10 mm qadam. Bu barcha metall konstruktsiyalar uchun standart o'lchamlar.
- Tashish plitasi: 1
- Qo'shimcha plastinka: 1
- Vites qutisi N20 bo'lgan dvigatel (1:50, 250 aylanish tezligi): 2
- Servomotor SG90: 1
- R-5 boshqaruv bloki: 1
- Arduino Nano kontroller: 1
- HC-SR04 ultratovush sensori: 1
- Chiziq sensori: 2
- Dvigatel ushlagichi: 2
- 6 baht uchun batareya bo'limi. AA: 1
- Ultrasonik sensor uchun plastik ushlagich: 1
- M3 x 6: 16 vint
- M2 x 6: 6 vintni burang
- Yong'oq M3: 4
- Rak uchrashdi. 20 mm: 4
- Rak uchrashdi. 40 mm: 4
- Birlashtiruvchi simlar to'plami: 1 to'plam