Oceanika Bathyscaphe suv osti robototexnika to'plami
Oceanika Bathyscaphe - bu dengiz va toza suvda ishlashga qodir aqlli robotingiz. Suv osti robotini to'liq boshqarish to'plamda taqdim etilgan boshqaruv paneli yordamida amalga oshiriladi. Boshqarish paytida siz robotning suv ostida harakat tezligini boshqarishingiz mumkin (3 tezlik rejimi). Robot tashqi navigatsiya moduli bilan jihozlangan, u datchiklarni o'z ichiga oladi: olti o'qli giroskop-akselerometer; uch o'qli magnit kompas; bosim sensori, harorat sensori Oceanika Bathyscaphe robotining asosi Raspberry Pi3 mikrokompyuteridir Oceanika Bathyscaphe sizga unutilmas tuyg'ularni beradi va suv osti dunyosini yanada qiziqarliroq o'rganishga imkon beradi. Ham chuchuk, ham sho‘r suvda 50 metrgacha chuqurlikka sho‘ng‘ish imkoniyatiga ega. Mobil qurilmada suv ostida video yozib oling va suratga oling va uni xotiraga saqlang 8 megapikselli suratga oling va FullHD video yozib oling Yorqinlikni sozlash bilan kuchli chiroqlarni yoqish/o‘chirish imkoniyati Beshta dvigatel sizga 6 yo‘nalishda harakat qilish imkonini beradi: robot holatini yuqoriga, o‘ngga, chapga, orqaga, ma’lumotlarni uzatish tizimlari. mobil qurilmangiz Ob'ektlarni yig'ing, temir buyumlarni ko'taring, suv holatini kuzatib boring Suv ostida siz tanlagan uch xil tezlikda harakatlaning Suv ostida fotosuratlar va videolarni oling va bir vaqtning o'zida olingan tasvirlarni ko'ring Mobil qurilma bilan 30 metrgacha masofada aloqani saqlang
- Tarkib: Elektron modulli Hermobox qutisidagi 200 dan ortiq turli qismlar - 1 dona. Boshqaruv paneli - 1 dona. Foto-video kamera - 2 dona. Sensorlar to'plami bilan navigatsiya moduli - 1 dona. Suv oqish sensori - 1 dona. Aloqa kabeli - 5 metr Aloqa buykasi - 1 dona.
- Suvga cho'mish chuqurligi: 50 metr
- Maksimal tezlik: 1,5 m/s
- Ish vaqti: 60 daqiqa
- Protsessor: Raspberry PI3
- Foto-video kamera: FullHD
- Boshqaruv paneli (Suv ostidagi robot boshqaruvi): 1 dona.
- Operatsion tizimlar (Suv osti robotlarini boshqarish): Raspbian yoki ROS
- Mobil ilova (suv osti robotini boshqarish): Oceanika Nav (Android, IOS)
- Kamera turi (kamera): CMOS
- Ko'rish burchagi (kamera): 120 daraja
- O'rnatish (kamera): Ruxsat etilgan
- Gorizontga egilish burchagi (Kamera): 0 daraja
- Ruxsat (kamera): 720p (1280x720) - FullHD
- Miqdori (Kamera): 2 dona.
- Chiroqlar (yoritish): 2 x 100 lyumen
- Nur burchagi (yoritish): 140 daraja
- Energiya (yorug'lik): dron tomonidan quvvatlanadi
- Joylashuv (yorug'lik): har qanday joyda
- Turi (dvigatel): cho'tkasiz, olinadigan
- Miqdori (dvigatel): 5 dona.
- Tezlik (dvigatel): 3000 gacha
- Voltaj (dvigatel): 12 volt
- Eng yuqori oqim (dvigatel): 30 amper
- Aloqa (muloqot bo'yi): Wi-Fi
- Wi-Fi diapazoni (aloqa suzgichi): 30 m
- Olchamlari: (Hermobox): 21 sm x 8 sm
- Elektr ulagichlari: (Hermobox): 4 Pin - 8 dona, 8 Pin - 1 dona.
- Imkoniyat (batareya): 56 Vt
- Ishlash vaqti (Batareya): 60 min
- Zaryadlash vaqti (Batareya): 3 soat
- Quvvat manbai turi (batareya): Li-Po
- Diametri (aloqa kabeli): 5 mm
- Uzunlik (aloqa kabeli): 5 m
- (Aloqa kabeli): 6 yadroli silikon qoplamali kabel
- Operator: robotni ishga tushirish/ko'tarish, boshqarish uchun 1 kishi
- Boshqaruv paneli: suratga olish rejimlari, video yozish rejimlari, motorni blokirovka qilish/qulfdan chiqarish, chuqurlik va balandlikni aniqlash, yorug‘likni yoqish/o‘chirish, yorqinlikni sozlash (3 yorqinlik rejimi), tezlikni o‘zgartirish (3 tezlik rejimi), ulanish uzilganda signal/5 daqiqadan ko‘proq harakatsizlik, ulanish uzilganda ko‘tarilish
- Sensorlar: Datchiklar to'plamiga ega tashqi navigatsiya moduli, olti o'qli giroskop-akselerometer, uch o'qli magnit kompas
- Umumiy o'lchamlari: 37 sm × 26 sm × 15 sm (O'lchamdagi og'ishlar ±5% bo'lishi mumkin.)
- Umumiy og'irligi: 2 kg