Robototexnika va dasturlash
Gyroskop robot-track
Birlashtirilgan giroskop va akselerometr modulidan foydalanib, siz robotning kosmosdagi yo'nalishini uchta o'q atrofida aylanish burchaklarida o'lchashingiz mumkin: bo'ylama o'qi "X" (burilish burchagi), ko'ndalang o'qi "Y" (burilish burchagi) va vertikal o'q "Z" (burilish burchagi). X va Y o'qlarining korpusga nisbatan yo'nalishi sensorlar panelida ko'rsatilgan. Burilish o'qi burchakni oshirish yo'nalishini ko'rsatadi. "Z" o'qi barcha komponentlar joylashgan taxtaning "old" tomoniga nisbatan vertikal yuqoriga yo'naltirilgan. Eksa atrofida aylanish burchagi soat yo'nalishi bo'yicha aylantirilganda ortadi.
Narx so'rov bo'yicha
- Ta'minot kuchlanishi: 3,3 dan 5,0 V gacha
- Ishlash oqimi: <5mA
- Akselerometr bilan o'lchanadigan tezlashuv diapazoni: +/- 2g, +/- 4g, +/- 8g, +/- 16g
- Giroskop bilan o'lchanadigan burchak tezligi diapazoni: ± 250, 500, 1000, 2000 °/sek
- Akslar soni: 3
- Ulanish interfeysi: 4 simli I2C