Robototexnika va dasturlash
2 g'ildirakli Nexus platformasi, 135 mm
Differensial turdagi ikki g'ildirakli Nexus platformasi, dumaloq korpusli va g'ildirak diametri 135 mm. Platforma sensorli datchiklarga ega xavfsizlik bamperi, toʻsiqlarni aniqlash uchun ultratovushli masofa oʻlchagichlar, doimiy toʻlqinli dvigatellarni boshqarish uchun kiritish/chiqarish kengaytirish platali Arduino mikrokontrolleri va boshqa periferik qurilmalar bilan jihozlangan. 10 kg gacha ruxsat etilgan yuk.
Narx so'rov bo'yicha
- To'plam tarkibi: 135 mm g'ildirak, dona: 2. Faulhaber 12V DC elektr motor, dona: 2 Optik aylanish burchagi sensori, dona: 2 Arduino 328 kontroller, dona: 1 Arduino IO kengaytirish platasi, dona: 1 ultratovush diapazoni, dona: 3 dona Sensorli sensor, bamper3,
- Umumiy xarakteristikalar: Tezlik, m/sek: 0,8 Umumiy og'irlik, kg: 4,3 Ruxsat etilgan yuk, kg: 10
- Korpus: O‘lchamlari, mm: 357x313x267 Korpus materiali: alyuminiy qotishmasi G‘ildirak diametri mm: 135 G‘ildirak materiali: poliuretan, polipropilen
- Dvigatel: Turi: Faulhaber 12V DC yadrosiz Dvigatel quvvati, Vt: 17 Yuksiz oqim, mA: 75 Yuk bilan oqim, mA: 1400 Yuksiz aylanish tezligi, rpm: 8100 Vites qutisidan keyingi tezlik, rpm: 120 Vites nisbati: 64:1
- Nazoratchi: Turi: Arduino ATMEGA328 o'rnatilgan motor boshqaruvchisi Flash xotirasi, KB: 32 (shundan 2 tasi yuklovchi tomonidan ishlatiladi) SRAM, KB: 2 EEPROM, KB: 1 soat chastotasi, MGts: 16 Ishlash kuchlanishi, V: 5 Kirish kuchlanishi (tavsiya etiladi), V: 7-12, kirish voltaji (I6) dona: 14 ta (shundan 6 tasi PWM chiqishini ta'minlaydi) Analog kirish portlari, dona: I/U kontaktlarida 8 ta doimiy oqim, mA: 3,3V da 40 doimiy oqim, mA: 12V DC motorlar uchun 50 ta quvvat porti, dona: 2
- I/U kengaytirish platasi: Turi: Arduino IO Expansion V1.2 Ish kuchlanishi, V: 5 RS485 interfeysi, dona: 1 Analog kirish portlari, dona: 8 Raqamli I/U, dona: 13 (shundan 6 tasi PWM chiqishini ta'minlaydi) 12V DC motorlar uchun quvvat portlari, dona: 2 ta turli xil Arduino modullarini qo'llab-quvvatlash
- Sensorlar: Turi: Ultrasonik masofa o'lchagich Arduino O'lchov diapazoni, mm: 40 - 500 Aniqlik, mm: 10 Ulanish interfeysi: RS485 Turi: Sensorli sensor, bamper O'lchamlari, mm: 105x33x25 Korpus materiali: alyuminiy qotishmasi