Образовательный робототехнический набор TURTLEBOT3 Waffle PI
TurtleBot3 Waffle Pi – расширенная версия с увлеченной грузоподъемностью и дополнительными датчиками. Компактный, модульный, программируемый мобильный робот нового поколения. Изучите операционную систему ROS и создайте интересные приложения для обучения, исследований и новых разработок. Робот оснащен поворотным лидаром с углом обзора в 360 градусов, что делает возможным реализацию алгоритмов для автономной навигации и локализации. Робот интегрируется в различные кинематические схемы, например, в 2-колесную дифференциальную платформу или 4-х колесную платформу Акермана. Turtlbot3 построен на основе новых сервомоторов Dynamixel серии XM, поддерживащих несколько режимов управления: по положению, по скорости, по току, а также комбинации вышеперечисленных режимов. Благодаря поддержке современных методов управления на платформе Turtlebot3 можно реализовывать алгоритмы для коллаборативных роботов.
- Максимальная скорость поступательного движения: 0,26 м/с
- Максимальная угловая скорость: 1,82 рад/с (104,27 град/с)
- Максимальная полезная нагрузка: 30 кгс
- Размер (Д х Ш х В): 281 х 306 х 141 мм
- Вес в сборе: 1,8 кг
- Время работы: ≈ 2 ч 30 мин
- Время зарядки: ≈ 2 ч 30 мин
- Сервомотор Dynamixel: XL430-W210-T
- Одноплатный компьютер: Rasberry Pi 3
- Встроенный контроллер: OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)
- Датчики: - камера Raspberry Pi - 360° лазерный дальномер (LiDAR) - 3-осевой гироскоп - 3-осевой акселерометр - 3-осевой магнитометр