Образовательный робототехнический набор TURTLEBOT3 Burger
Turtlebot3 — мобильный робот нового поколения, компактный, модульный и кастомизируемый. Предназначен для образовательных и научно-исследовательских проектов. Turtlebot — один из самых популярных роботов с открытым программным и аппаратным обеспечением. Модель Turtlebot3 отлично интегрирована с Операционной Системой для Роботов (ROS), благодаря чему может использоваться в различных образовательных и исследовательских проектах. Робот оснащен поворотным лидаром с углом обзора в 360 градусов, что делает возможным реализацию алгоритмов для автономной навигации и локализации. Робот интегрируется в различные кинематические схемы, например, в 2-колесную дифференциальную платформу или 4-х колесную платформу Акермана. Turtlbot3 построен на основе новых сервомоторов Dynamixel серии XM, поддерживащих несколько режимов управления: по положению, по скорости, по току, а также комбинации вышеперечисленных режимов. Благодаря поддержке современных методов управления на платформе Turtlebot3 можно реализовывать алгоритмы для коллаборативных роботов.
- Максимальная скорость поступательного движения: 0,22 м/с
- Максимальная угловая скорость: 2,84 рад/с (162,72 град/с)
- Максимальная полезная нагрузка: 15 кгс
- Размер (Д х Ш х В): 138 х 178 х 192 мм
- Вес в сборе: 1 кг
- Время работы: ≈ 2 ч 30 мин
- Время зарядки: ≈ 2 ч 30 мин
- Сервомотор Dynamixel: XL430-W250-T
- Одноплатный компьютер: Rasberry Pi 3
- Встроенный контроллер: OpenCR (32-разрядный ARM Cortex M7)
- Датчики: - 360° лазерный дальномер (LiDAR) - 3-осевой гироскоп - 3-осевой акселерометр - 3-осевой магнитометр