Робототехника и программирование
2х колесная платформа Nexus, 135мм
2х колесная платформа Nexus дифференциального типа, с корпусом круглого сечения и диаметром колес 135мм. Платформа оснащена бампером безопасности с датчиками прикосновения, ультразвуковыми дальномерами для обнаружения препятствий, микроконтроллером Arduino c платой I/O расширения для управления DC моторами и другими периферийными устройствами. Допустимая нагрузка до 10кг.
Цена по запросу
- Состав набора: Колесо 135мм, шт: 2. Электромотор Faulhaber 12V DC, шт: 2 Оптический Датчик угла поворота, шт: 2 Контроллер Arduino 328, шт: 1 Плата расширения Arduino IO Expansion, шт: 1 Ультразвуковой дальномер, шт: 3 Датчик прикосновения, бампер, шт: 3
- Общие характеристики: Скорость, м/cек: 0.8 Общий вес, кг: 4.3 Допустимая нагрузка, кг: 10
- Корпус: Габариты, мм: 357x313x267 Материал корпуса: сплав алюминия Диаметр колеса мм: 135 Материал колеса: полиуретан, полипропилен
- Мотор: Тип: Faulhaber 12В DC Coreless Motor Мощность, Вт: 17 Ток холостого хода, мА: 75 Ток с нагрузкой, мА: 1400 Скорость холостого хода, об/мин: 8100 Скорость после редуктора, об/мин: 120 Передаточное число: 64:1
- Контроллер: Тип: Arduino ATMEGA328 со встроенным мотоконтроллером Флэш-память, Кб: 32 (из которых 2 используется загрузчиком) SRAM, Кб: 2 EEPROM, Кб: 1 Тактовая частота, МГц: 16 Рабочее напряжение, В: 5 Входное напряжение (рекомендуется), В: 7-12 Входное напряжение (пределы), В: 6-20 Цифровые I/O, шт: 14 (из которых 6 обеспечивают выход ШИМ) Аналоговые порта ввода, шт: 8 DC ток на I/O контактах, мА: 40 DC ток при 3.3V, мА: 50 Порты питания для 12В DC моторов, шт.: 2
- Плата расширения I/O: Тип: Arduino IO Expansion V1.2 Рабочее напряжение, В: 5 Интерфейс RS485, шт: 1 Аналоговые порта ввода, шт: 8 Цифровые I/O, шт: 13 (из которых 6 обеспечивают выход ШИМ) Порты питания для 12В DC моторов, шт: 2 Поддержка различных модулей Arduino
- Датчики: Тип: Ультразвуковой дальномер Arduino Диапазон измерения, мм: 40 - 500 Точность, мм: 10 Интерфейс подключения: RS485 Тип: Датчик прикосновения, бампер Габариты, мм: 105x33x25 Материал корпуса: сплав алюминия